Автоматизация специальной и коммунальной техники
Парк коммунальной и специальной техники работает распределённо, вне поля зрения диспетчера. Без данных о положении стрел и опор, давлении в гидросистеме и заполнении цистерн перегрузки и неисправности выявляются только после отказа, а машина уходит в незапланированный ремонт. Система автоматизации собирает данные о фактическом состоянии каждой машины и каждого механизма и передаёт их на АРМ диспетчера и в сервисную службу.
Контроль навесного оборудования и цистерн
Датчики положения контролируют стрелы автовышек и манипуляторов, кузова самосвалов, ковши и отвалы погрузчиков, датчики скорости — щётки и шнеки уборочной техники, датчики уровня — цистерны вакуумных и поливомоечных машин. По комбинации этих сигналов бортовая логика ограничивает несовместимые движения, если команда водителя подана при неподтверждённом положении механизма. При достижении максимального уровня насос отключается, что предотвращает переполнение цистерны.
Исполнение для мобильной эксплуатации
Датчики, установленные на раме и шасси, выбираются по вибростойкости, коррозионной защите и диапазону бортового питания. Также учитываются мойка под давлением, грязь, удары и перепады температуры.
Телематика и сервис
В телематику передаются положение машины (рабочее или транспортное), ход гидроцилиндров, давление в контуре и факт движения механизмов. По накопленной истории сервисная служба отличает отказ датчика от механического заклинивания и выявляет узлы с повторяющимися перегрузками.
Архитектура решения
Технические характеристики
Материалы и спецификация
Стартовая спецификация специальной техники включает доступные средства бортового управления, I/O, HMI, Ethernet/телематики и питания. Датчики гидроцилиндров, стрел, опор, уровней и вращения выбираются уже для конкретной машины, где известны ходы механизмов, давление, диапазон температур и условия мойки.
